Xiaomi-Robotics-1具身基座模型在小米青年公寓试运营：自主规划整理桌面、清扫垃圾等

小米技术官微今天发文表示，以Xiaomi-Robotics-1具身基座模型为技术底座，小米搭建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的Agent闭环系统，实现连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50+任务的长程任务验证。

该系统已在小米青年公寓正式启动“试运营”，能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检、全屋复检等任务。

小米在今年7月正式发布机器人基座模型Xiaomi-Robotics-1，目前已经开源，该模型基于10万小时真实世界操作数据完成预训练，结合跨本体后训练，真正实现具身基座模型的“开箱即用”。

在预训练阶段，研发团队使用了10万小时真实世界操作轨迹，这些数据通过通用操作接口设备Universal Manipulation Interface（UMI）采集，覆盖家庭、商业空间、工业场景、办公室及户外等多种环境，包含大量物体交互和操作行为。

数据显示，Xiaomi-Robotics-1在多项机器人基准测试中取得领先成绩。

在RoboCasa365基准中，该模型平均成功率达到57.4%，高于此前最优方法的46.6%；尤其在Composite-Unseen任务划分中，展现出较强的任务组合泛化能力。

在RoboDojo仿真评测中，Xiaomi-Robotics-1以20.07分的平均成绩和13.93%的平均成功率登顶排行榜，大幅超过此前行业最优方法的13.07分和8.80%成功率。

在VLABench基准中，该模型同样取得当前最优表现，平均成功率达到59.1%，平均进度得分达到70.3%。

此外，在RoboCasa基准中，Xiaomi-Robotics-1平均成功率达到74.5%，超过RLDX-1、Cosmos Policy、GR00T N1.6、Pi-0.5及Pi-0-FAST等模型。